PID调试面板

1 300自带的PID控制面板上那个曲线显示为什么是灰色的，按不起来。还有里面其他设置是干什么用的也讲一下。----------------------你需要安装相应PID包.
 2调了一下，PID不稳，不知道怎么调了，网上讲的一些方法什么先调P，从小开始加直到出现振荡，（振荡是不是说输出呼大呼小啊在设定值的上下波动啊）然后将P减小至振荡结束记录此时的值取其的60%~70%（我感觉这样结束振荡不是又回到了起点0了啊，在0时PID根本不启用）,哎各位帮帮忙说详细一点的方法，不用网上那些所谓的文章 --------------------------转帖:a.确定比例增益P 
  确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定 PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 
  b.确定积分时间常数Ti 
  比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 
  c.确定微分时间常数Td 
  微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 
  d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。