西门子300plc与施耐德ATV71的profibus通信的问题

我刚接触300plc这一块，有很多不明白的想请教一下。我现在在用300plc通过profibus与施耐德ATV71的通信，但是在编写通信程序时遇到了些问题：
1.读写变频器的参数必须用SFC14和SFC15吗？可以不建立DB块，直接送到P#M10.0 byte 8吗？？如果不用SFC14和SFC15该怎么传送它的控制字和状态字啊？控制字和状态字是不是在一个固定的地址里啊？地址是什么啊？？
2.在调速时，我设置了三个行程开关：加速、平速和减速。在遇到加速行程开关时 ，电机根据我设定的运行曲线运行，平层和减速一样，那么我该怎么把这个信号送给变频器？直接通过MOVE指令把加速的最终速度送给速度目标值的地址吗？？
3.我看到书上在这方面编程时有I/O模式的编程还有DriveCOM流程的编程，他们之间有什么区别吗？
4.用PIW和PQW编写时，是不是就不需要用SFC14和SFC15了？？
5..下面的是I/O模式的编程：两线制 m10.0-正转m10.1-反转mw0-控制字mw2-速度给定,mw4-状态字，mw6-实际速度
  A     M     10.0
      AN    M     10.1
      =     M      0.0
  A     M     10.1
      AN    M     10.0
      =     M      0.1
  L     MW     0
      T     PQW  264
      NOP   0
   L     MW     2
      T     PQW  266
      NOP   0
   L     PIW  264
      L     B#16#FF
      AW    
      T     MW     4
      NOP   0
   L     PIW  266
      T     MW     6
      NOP 0
这个程序段就直接可以读写变频器了吗？？PIW264与B#16#FF相与这一步是干什么用的？
      

问题补充：