OB20和定时器的区别

S7-300 的定时器时基与扫描周期的关系：
.S7系统的IEC定时器（SFB3,SFB4,SFB5）支持最小到1ms的定时时间分辨率设定，但如需要定时器时间精确到1ms，定时器是难以实现的， 因为定时器的精度受程序扫描影响，除非程序扫描周期小于等于1ms。
对于精确到1ms的定时响应编程，可以通过SFC32延时触发OB20，将需要延时的操作编在OB20里面。
. 普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度受到不断变化的循环周期的影响。为了获得高精度可调用延时中断OB块与系统FC块来实现。
比如设定脉冲定时器为10MS，但扫描周期为100ms，当定时器被启用时是10ms后他的输出位Q变化，还是100ms后输出位Q才变化？",这取决于定时器到时后采用何种指令。
如定时器到时后用输出指令 = Q0.0，则本周期结束时输出，该指令与扫描周期及I/Q映像区有关.

如定时器到时后用立即输出指令 L QB0      T  PQB0，则立即输出，与扫描周期及I/Q映像区无关。但注意对于P通道只能以字节、字或双字来存取，不能以位来操作。

OB20的用法：
延时中断组织块（OB20）
每一次OB20 的程序执行，必须调用SFC32 (SRT_DINT)，延迟时间在SFC 的输入参数中给定，同时给定OB 号，调用SFC32 且设定的时间延迟到后，执行OB 程序，如果再次执行OB 程序，需要再次调用SFC32。如果在延迟时间未到之前想取消程序的执行，可以调用SFC33(CAN_DINT)，同时可以使用SFC34 (QRY_DINT)取得延迟中断的状态，具体SFC32/33/34 的调用方法可参考在线帮助.
见《组织块使用说明》其中有详解，下载：
http://218.93.112.166/ec/C23/dl/xxzl/%E7%BB%84%E7%BB%87%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf