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主程序:是程序的核心程序,主程序是逐条顺序循环执行,每循环一次称作一个扫描周期。
子程序:可以直接编写在主程序中的程序,一般为了调试修改阅读方便按功能块划分的程序。其程序是否执行依赖与主(子)程序是否调用。
中断程序:是单独运行的程序,与主程序、扫描周期无关(没有主程序,中断程序也可单独存且有中断时得到执行),中断事件到来才会执行。主程序是不直接调用中断程序的。一般中断事件到来时,中断程序修改特定的数据,由主程序来使
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