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这有好几个办法可以实现——
1、可以通过修改参数P1820的值，来实现电机的正反转。
P1820＝0，正转；
P1820＝1，反转。
2、还可以直接修改变频器的给定值的极性，来实现电机转向的设置。
如：P1070＝正转速值，则电机正转；
P1070＝负转速值，则电机反转。
3、另外，还可以通过修改变频器的控制字的相应位，来实现电机转向的设定。
如：r0054.11＝0，则电机正转；
r0054.11＝1，则电机反转。
你可以按照自己的设计习惯，综合考虑项目情况，选择上述办法中的一种即可。
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