请教一个控制方案

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2214 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

各位高手，我这里有个大概的控制要求，想请教一下该如何控制实现？大概的要求是这样的有三个千斤顶之类的液压缸，支撑起一块板子，该板子有三个角，从上往下对板子施力，下面三个液压缸就被动排液，且检测三个液压缸的下降距离，要求在下降的过程中，三个角的下降速度总是一样。下面的三个液压缸通过阀门开大或者关小来实现三个角的调平。就是说要实现三个角同步下降，上边往下压的力一直有，下边的油缸总是被动排液，仅仅存在排多排少的问题，想请教一下大伙该怎么做？检测的下降距离和阀门的开大开小是否可以用PID控制？另外三个角都有可能在下降的过程中偏上或者偏下，请问如果让他们总是同步下降？

问题补充：非常感谢大伙的回答，小弟我现在主要是为了写出一个控制方案，考虑一些控制方式，所以问题描述的不是很清楚，但是可以确定一些情况：
0,上方压下板子的力会在板子中心可能产生一些偏移，这样板子三个角压给下方三个液压缸的力有有可能不同，三个角就会不水平下降。
1,下方的三个液压缸外部分别安装一个位移传感器，精度2微米，输出为4-20MA。
2,下部油缸被迫溢流卸压的阀门用比例阀，肯定可以保证有足够的下降速度。
3,同步性误差最好要求越少越好，总体目标是下降到一定距离后，比如下降了2毫米之后，要求三角水平（也就是位移传感器检测到的下压量一致）。
4,下方三个液压缸的底部肯定保证水平，且初始的柱塞伸出高度肯定保证一致，初始的三个位移传感器高度数据一致。
5,下降时候三个角的下降距离可能都不一致，就是希望他们能够不断的自动调节让三个角在最短的时间内实现同步下降。
6,下降的时候下面三个缸都是被动排液，就是说下降过程中油缸只有出油没有进油。
7,我不清楚我是否要检测压力？检测了该如何用？
8,dancan说跟随一个缸的下降，我觉得很好，但是下降过程中三个缸任何一个都有可能是下的最快的一个，我该如何选择啊？
9,如果不使用跟随，位移信号和阀门的开大关小是否可以用PID的方法控制？？
9,这个系统是否可以用四轴同步控制器之类的东西，虽然我不很清楚四轴同步控制器的原理？
10,简单的说就是一个动态同步功能的实现，要再下降中能够快速实现同水平下降。
－－就这样了，不知道说明白了没有，希望大伙耐心的看一下，谢谢！

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wanzhener 学长

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我感觉你描述的不够细致，我的问题是：
1、你需要这3条油缸能有多少的同步性误差？
2、你选用的控制油缸的调节阀为比例阀还是伺服阀？
3、你选用的阀的流量是否足够满足调节速度需求？
4、你的位移是否有位移传感器类位移测量传感器？
若你对上述问题没有认真整理，可能回答是不确定的，不过至少可以确定的是：
1、你可以根据1根油缸的动作情况作为“设定”，其它2条油缸跟随这条油缸位移而运动，做位置\速度控制；
2、若是你需要降低成本，你肯定不能使用伺服阀，国产的一个都很贵；
3、若你的系统还没有搭建，务必得有液压原理图，确认你要做的工作涉及的硬件系统是否满足你的精度要求。
希望你补充问题，以便我们补充回答！