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增益分为速度环增益和位置环增益
速度环增益,由于某种原因,转速发生波动,这时速度环起作用,让电机的转速保持平稳。
位置环增益,控制电机的定位精度。
增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。太大会造成电机异常响声。
在机床正常运转后最好对各个轴进行自动优化,水平高的话可以进行手动优化,这样效果更好。
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