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问题

什么是位置环增益

19617 产品版区：SINUMERIK

文档类型：

风雨中行走初级工程师

被采纳率 21.67%

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增益分为速度环增益和位置环增益
速度环增益，由于某种原因，转速发生波动，这时速度环起作用，让电机的转速保持平稳。
位置环增益，控制电机的定位精度。
增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。太大会造成电机异常响声。
在机床正常运转后最好对各个轴进行自动优化，水平高的话可以进行手动优化，这样效果更好。

参考资料：杨兄

高精齿轮资深顾问

被采纳率 28.44% 2010-05-31 07:24

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风雨中行走

被采纳率21.67% 2010-05-29 23:20

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增益当然是越高越好了。
说明你的跟随误差小啊。也就是机床的精度高。
增益乘以你的跟随误差值就是你系统给定值。

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老徐专家初级技术员

被采纳率 4.35% 2010-05-30 16:12

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增益表现在调节的速度反应能力，增益越大，调节速度越快，但这不是绝对的，因为系统的不同而不同，也要考虑到其他因素。

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pianzhouyiye 中级工程师

被采纳率 7.64% 2010-05-30 17:23

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速度环的目的是让电机的转速一直保持在某一个数值上。由于某种原因，转速发生变化，这时速度环起作用，让电机的转速一直稳定。从波动到稳定需要时间，这时引入增益，增益越高，反映能力越快，所需要的时间就越短。

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杨兄资深学长

被采纳率 10.34% 2010-05-30 22:20

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问题搞定了么？

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jobyST 初级工程师

被采纳率 18.43% 2010-05-31 08:33

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增益这东西吧得慢慢摸索。

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永远的巴乔初级工程师

被采纳率 19.91% 2010-05-31 10:51

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机床啸叫时，系统里边的增益参数和驱动器里边增益参数配合调试可消除。影响传动系统。丝杠和电机之间的传动由它来调试。位置增益和速度增益是根据你的控制方式定的。控制方式一般是位置控制和速度控制。

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万里飞舟资深学长

被采纳率 16.67% 2010-05-31 11:33

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