找答案

悬赏:5分 | 解决时间：2010-05-31 21:42
产品版区： SINUMERIK 风雨中行走

一:位置环增益(速度环增益)具体指的是什么,它们对机床的整体性能会有什么影响?
二:有没有802D-SL关于驱动数据的相关资料?p1620对轴运行精度会有多大的影响,该值该如果优化?

问题补充：
一:为什么分位置增益跟速度增益,是位置增益决定速度增益吗?还是速度增益决定位置增益?两者有什么关系?
二:不是P1620是这P1460该值的取值范围及对机床精度会有什么影响?

参考资料：杨兄

回答者： 高精齿轮 回答时间：2010-05-31 07:24

评论

提问者对于答案的评价：
谢谢各位的指点

增益当然是越高越好了。
说明你的跟随误差小啊。也就是机床的精度高。
增益乘以你的跟随误差值就是你系统给定值。

增益表现在调节的速度反应能力，增益越大，调节速度越快，但这不是绝对的，因为系统的不同而不同，也要考虑到其他因素。

速度环的目的是让电机的转速一直保持在某一个数值上。由于某种原因，转速发生变化，这时速度环起作用，让电机的转速一直稳定。从波动到稳定需要时间，这时引入增益，增益越高，反映能力越快，所需要的时间就越短。

问题搞定了么？

增益这东西吧得慢慢摸索。

机床啸叫时，系统里边的增益参数和驱动器里边增益参数配合调试可消除。影响传动系统。丝杠和电机之间的传动由它来调试。位置增益和速度增益是根据你的控制方式定的。控制方式一般是位置控制和速度控制。

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