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这是西门子伺服控制器MC系列的报警信息,你可能在VC中查找了,所以没有找到。
在参数U501中MD15用来监控实际位置的偏移预置值,如果位控结束实际的位置偏移量大于MD15,则报警A141。
原因可能是没有进行位置环优化。若手动修改MD15,也可以避免A141报警。注意修改后,先将U502=2,激活你的修改数据。
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