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1,先根据传动特性,计算目标运动所需距离电机对应的转动圈数;
2,与步进驱动器的参数配合,确定电机转一圈对应S7-200所需发出的脉冲数;
3,确定行进距离总的发出脉冲数;
4,确定目标运动的速度与电机对应的转速;
5,计算S7-200脉冲的占空比和频率;
6,接近开关作为运动超距的安全限位。
7,换需要注意解决的问题有:系统如何找零点,如何防止电机丢步,以及丢步如何处理等;
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