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如果是相同订货号的模板替换,由于6ES7 431-1KF10-0AB0 这块模板有量程卡的硬件设置,所以需要查看原有模板量程卡的位置(A,B,C,D)这是与实际所用传感器类型有关。S7400 支持热插拔,所以可以在CPU运行时更换,前提需要下载相应OB,如OB85)但建议在CPU STOP状态或断电条件下更换。其它没什么了,实际更换时可将前连接器摘下而不去掉已经接的线。
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