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如要拆下电机维修,可将此轴设为虚拟轴,方法如下:
1)30130 CTRLOUT_TYPE=0,将控制输出禁止输出到端口;
2〕30200 NUM_ENCS=0,将位置和速度反馈设为无编码器;
3〕30240 ENC_TYPE=0,将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后,做NCK复位,使修改后的机床数据生效。
4〕在驱动配置界面中,将次此轴控制激活状态改为“No”。
这时,此轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修
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