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1、刚度定义——
作用在弹性元件上的力或力矩的增量与相应的位移或角位移的增量之比。
一个机构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形（弯曲、拉伸、压缩等）的能力。
计算公式： k=P/δ
P是作用于机构的恒力，δ是由于力而产生的形变。刚度的国际单位是牛顿每米（N/m）。
2、转动刚度
转动刚度（k）为： k=M/θ
其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。转动刚度的国家单位为牛米每弧度。
3、电机的输出轴要加减速器的根本目的，是为了实现电机输出转速/转矩与负载转速/转矩的匹配，以满足负载对驱动转速/转矩的要求。跟刚度什么的倒没多大关系。
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