关于840D全闭环和半闭环问题

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6167 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请教下，一台机床的轴，使用全闭环控制，如果我把它变为半闭环，会出现什么状况，使用半闭环走一段距离后恢复全闭环是否需要重新校零？什么情况下需要使用全闭环，什么时候用半闭环？（光栅是绝对式的）另外一般情况下第一测量系统是电机编码器，第二测量系统是光栅，如果我想换下，让第一测量系统变为光栅尺，需要改变些什么参数，希望各位讲的具体一点，万分感谢！

问题补充：如何判断现在是全闭环还是半闭环，只看30230 （0）1 （1）2 ；1为电机测量系统 2为光栅尺这个参数就可以吗？这个参数到底什么意思，全闭环的时候因为用了2个测量系统，所以30230会有2个吗?比如30230 （0）1 （1）2 ，还有全闭环的时候30200=2，DB3X.DBX1.6=1第二测量系统有效
DB3X.DBX1.5=1第一测量系统有效
两个同时为1不是只能默认测量系统1有效吗？那怎么设置才可以让他两个都有效实现全闭环呢？我们单位有台机床，人家说是全闭环的，诊断，驱动调整中也看到是两个测量位置几乎相差不大，但是在诊断，服务显示里只有测量系统1亮着绿色小灯，测量系统2则是灰的。。这是怎么回事啊？不是应该亮两行的吗？希望大家帮助我下，急！！！回答的清楚的加分奖励！

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Markyang 资深学长

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从控制形式上分类，目前数控主要有开环控制、半闭环控制和闭环控制这三类。开环控制主要用于精度不太高的经济型数控。

而全闭环控制和半闭环控制对于中高档数控机床是必不可少的，程序指令输出后，工作台是否移动到位，完全是由机床的全闭环控制和半闭环控制监控、调整的。
全闭环控制机床的故障率要高于半闭环机床，这是由于检测元件（光栅尺、感应同步器等）安装在工作台周边，铁屑和冷却液造成的不良环境，影响这些检测元器件的正常使用。另一方面全闭环控制对于机械传动链的配合精度要求比较高，当机械传动链出现过大的间隙时（一般大于0.05~0.10mm后）会产生伺服调整振荡，机床工作时出现高频噪声，无法使加工正常进行。那么作为数控机床维修人员怎样处理这类故障呢？最有效的方法就是通过参数调整将全闭环控制改为半闭环控制进行试验。
开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统；

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杆转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的数控系统。

闭环控制系统是机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的数控系统。

请参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=28309&cid=1044

http://www.gongkong.com/webpage/forum/200909/2009090113414900004-1.shtml

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=18578&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=6121&cid=1044