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EMF控制=电枢电势控制。如果没有转速传感器反馈的时候,可以选择采用EMF闭环控制,电机的转速是通过调节电枢电势实现的。但是这种调速方案,转速调节范围只能在0~电机额定转速以内。
如果是有转速传感器反馈的调速控制,就可以选择励磁电流由电枢电势控制的弱磁升速功能。这样,EMF控制在电机转速超过电机额定转速以后起作用,可以保证弱磁以后的恒转速调节稳定可靠。
P083=1——为模拟测速机反馈,P741中设置最高转速时的测速机电压
P083=2——为脉冲编码器反馈,P140选择编码器类型,P141选择脉冲数/转,P142选择脉冲编码器的信号电压。P143选择脉冲编码器的最大运转速度(转/分)。
P083=3——为EMF反馈,不需要测速硬件设备。P115中设置最高转速时的EMF断崖值(P078的百分数)
选择EMF反馈,代表速度实际反馈值信号由“EMF 实际值”计算通道(K0287)提供,即EMF闭环控制。控制精度低于编码器测速的转速闭环控制模式;
选择编码器测速反馈,代表速度实际反馈值信号由编码器测速通道提供,即真正意义上的转速闭环控制,控制精度很高。
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