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楼主说的是线材热轧线 连轧精轧机的机列速度控制吧。
我参与过此类项目的制作,轧机间的活套是这样应用的:
1、一般情况下,采用逆向调节,即以出口(末架)轧机的速度作基准,按照一定的比例(根据线材的延伸率、规格等制定)分配给每一架轧机一个基准速度。
2、当轧机咬入轧件的瞬间产生一个动态速降,刚好形成一个套量,此时plc控制活套辊起套,扫描仪检测活套高度后,与设定高度比较通过plc的pid调节(负反馈),输出一个叠加值加在前一架轧机的给定上,正如楼主所说“用PID的控制结果去动态干预轧机转速”,使套高维持在一定高度。
3、扫描仪(或热检)检测轧件通过,PLC控制活套辊落下,等待下一根钢,对于轧机也有一个甩尾的小程序。
4、也有采用顺向调节的,不过活套干预的是后边的那台轧机的速度。
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