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1、PID调节中的给定值SP当然可以是变化值!
2、这种变给定值SP的PID调节系统就是自动控制系统理论书籍上讲述的“随动控制系统”!
3、随动控制系统在现实中相当常见。例如:军事上常见的火炮自动瞄准、导弹发射后目标自动锁定跟踪等。
4、另外,时间程序控制也是随动控制系统。例如:工业炉炉温的温升时间曲线控制(即炉温设定值SP按预设的时间变化给定)等。
5、此外,双PID串级调节系统中的幅环PID的给定值(RSP)也是变给定。例如:锅炉液位三冲量调节系统,以及电机的转速和电流双闭环调速系统也就双PID串级调节系统!
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