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《西门子S7-200编程案例--PID程序》下载连接:
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html
一个小视频
http://v.youku.com/v_playlist/f4548912o1p1.html
http://wenku.baidu.com/view/67f0064de518964bcf847c17.html
个人认为看一看手册就好了!就设置几个参数而已,关键在于调节,请参考以下口诀:
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,
一看二调多分析,调节质量不会低
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