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求西门子200PID编程实例！带注释越详细越好。

产品版区：SIMATIC S7-200 悬赏分:20 | 解决时间：2010-09-03 09:21:01 | 提问者： 阿三说 - 新生  第1级

回答者： 好好学习天天 - 助理工程师  第8级  2010-09-02 17:03:33

评论

提问者对于答案的评价：
大家说的都很好！谢谢了

LD     SM0.1
CALL   SBR_0:SBR0
SBR_0
LD     SM0.0
MOVR   0.75, VD104
MOVR   0.25, VD112
MOVR   0.1, VD116
MOVR   30.0, VD120
MOVR   0.0, VD124
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT_0:INT0, 10
ENI
INT_0
LD     SM0.0
ITD    AIW0, AC0
DTR    AC0, AC0
/R     32000.0, AC0
MOVR   AC0, VD100
LD     I0.0
PID    VB100, 0
LD     SM0.0
MOVR   VD108, AC0
*R     32000.0, AC0
DTI    AC0, AQW0
参考一下这个例子吧

回答者： wqhhjjy - 中级工程师  第10级
 2010-09-02 18:23:56

200PID 可以使用PID向导，也可以直接使用PID指令，看看系统手册例程。

回答者： 风中的云雾茶 - 初级工程师  第9级
 2010-09-02 18:37:53

详见：
《基于S7-200 PLC的温度控制系统设计毕业论文下载》：
http://www.mcudata.com/Webmaster/danpianjilunwen/2009/0526/1747.html

相关资料：
<S7-200PID调试常见问题问答>连接： 
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html

《如何使用S7-200CPU 的PID 控制》：下载
http://dgzdh.com/club/2007%E8%A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AE%BA%E5%9D%9B/S7-200%20PID.pdf
  

回答者： 阿鸣 - 大师  第17级
 2010-09-02 19:48:43

下面是个实际应用加热制冷控制恒温箱(0~100度)程序,PID调节功能.

网络1    PID参数设定
LD     SM0.1初始脉冲
MOVR   50.0, VD104    初始值50.0度的温度传给VD104
MOVR   2000.0, 回路增益（偏移量12）:VD212   回路增益传给2000.0给VD212.
MOVR   0.2, 采样时间:VD216     采样时间0.2秒传给VD216
MOVR   1E+013, 积分时间:VD220  把1E+013积分时间传给VD220

网络2 检测值的转化
LD     SM0.0  
ITD    AIW0, AC0   把AIWO读数传送到累加器AC0,整数(16位)变成双整数(32位)
DTR    AC0, AC0   把32位双整数变成32位的实数.
/R     32000.0, AC0  把实数相除32000.0再送给ACO
MOVD   AC0, 检测值:VD200   把AC0的值传到VD200

网络3  PID指令
LD     SM0.0
PID    VB200, 0  VB200起始地址,控制回路为0.

网络4   控制量输出转换
LD     SM0.0
MOVR   控制量输出:VD208, AC1   PID控制输出VD208传送给累加器AC1
*R     100.0, AC1   在把AC1的值乘以100(对应温度)传送给AC1
ROUND  AC1, AC1  四舍五入把AC1的值去整传送给AC1
DTI    AC1, VW0   在把AC1的值由双整数变成整数传给VWO

网络5  10s的时钟脉冲
LD     SM0.0
MOVW   +100, VW2    把100的值传送给VW2
-I     VW0, VW2   在把VW0的值和VW2相减

网络6  脉宽调制控制
LD     SM0.0
AN     T38
TON    T37, VW2

网络7
LD     T37
TON    T38, VW0

网络8
LD     T37
=      Q0.0      加热输出控制

网络9
LDN    T37
=      Q0.1    制冷风扇控制

网络10
LD     SM0.0
MOVR   VD104, 设定值:VD204   把VD104的设定值传送给VD204
/R     100.0, 设定值:VD204    在把设定值除以100,(对应温度设置)传送给VD204
MOVR   检测值:VD200, VD100    把检测值传送给VD100
*R     100.0, VD100   把VD100除以100(温度对应)传诵给VD100
ROUND  VD100, 实际值:VD300   四舍五入取整传送给VD300,VD300就是热电偶测量的温度.

回答者： 莘莘学子 - 顶级工程师  第12级
 2010-09-02 20:04:43