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1、当你将2.1版本的参数下载到2.0 版本的装置里面时，有没有出现过什么提示？一般情况下，高版本参数往低版本装置里面下载时，会有一些提示：告诉你哪些参数没有下载成功的。
2、不过，如果你后来就运行正常的话，就不太像是参数问题了。因为，如果参数有问题的话，那不正常现象就会一直存在，除非将参数修改正确后异常情况才会消失。而你没有改动任何地方，6RA70就正常工作了，那就说明不是参数的问题。
3、可能是“励磁反向制动”的指令误动作吧，或是因为什么别的原因导致6RA70误收到这个“励磁反向制动”信号，从而出现你先开始产生的那些现象。
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