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s7300PID中文说明:
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/3022075.html
s7300PID例:
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/3022075.html
S7-300 FB41 PID参数如何设置?:
http://plc.jdzj.com/article/2009-2-6/3533-1.htm
个人认为看一看手册就好了!就设置几个参数而已,关键在于调节,请参考以下口诀
1. PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,
一看二调多分析,调节质量不会低
上面的资料希望能够帮助到你!另外想说的是PID其实就是调节几个参数!没什么的!看你的问题主要还是超调大!要避免超调,一般都是弱化PID的输出,要实现这个功能,可以通过降低比例参数和增加微分作用,在同样偏差的情况下,比例增益越小,PID的输出变化越缓慢,微分作用简单来看就是通过偏差的变化量来调节,在接近设定值的过程中,非电量变化速度在逐渐变慢,此时的微分作用可以起到弱化控制输出地功能,进而达到较少超调的目的!
PId真的不难!希望我的回答能够帮助到你!
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