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问题

卧式加工中心轴驱动错误，跪求帮忙、、、谢谢各位大侠了

4438 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

各位大侠大家好，小弟不才先描述下机床基本情况：德国UNION四轴联动加工中心XYZBW，其中B为回转轴W为镗杆即主轴伸出。控制系统为840D
故障描述：打开系统后，按下开门键出现下列报警 25040轴W1静止误差错误 25201轴W1伺服故障 300507轴W1伺服4转子位置同步错误 700039 机器运行到了紧急停止位置 700035 紧急停止按钮被按下
故障分析;通过查阅诊断说明和逻辑分析25201是有25040连锁引起的。打了西门子服务电话将驱动器拆下发往北京进行维修维修记录为驱动模块上的编码器识别电路的问题已维修。拿回装上后再次开机故障报警号依旧。查阅相关资料将4号驱动器32200增益系数由默认值改为2 nck复位热启动机器所有报警消失。但是已关机断电再开机，故障依旧只能将2改为1，再改为2。故障才会消失。很是苦恼，请求各位大家帮助。已排出了编码器线缆，编码器相关参数错误的故障。跪求帮助啊谢谢大家了

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贝一一新生

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从你描述的情况看，我认为有以下几种可能：
1.编码器有问题，可以通过替换验证；
2.机械的问题，25040报警静止误差错误，一般都是由于机械部分摩擦力过大造成，故障原因可能是：润滑不良、轴承损坏、以及丝杠等。因为你把MD32200增益增大后，相当于轴的相应速度加快，在一定时间内可以完成定位，所以报警消失；
如果W轴是半闭环，将电机拆下一试便知。

大杰超级顾问

被采纳率 33.28% 2010-09-19 10:02

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贝一一

被采纳率低 2010-09-18 20:39

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