S7 PLC 的一些问题

P参数对应:  GAIN  比例增益
  I参数对应:    TI  积分时间
  D参数对应  TD 微分时间

    下面的步骤供你参考。
    PID的调用要在OB35中完成.
    在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个DB块如“DB20”。系统会问你要不要生成这个DB，选yes就可以。
    大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

    1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
    2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
    3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
    4、PV_IN:MD6，实际测量值，比如反馈的氧浓度，要从piw×××转换为实际的工程量（使用FC105)；
    5、MAN:MD10 （该地址也可以是从上位机设定的地址）,是手动状态下的输入值，real型。手动设多少输出将为多少。
    6、GAIN: MD100（该地址也可以是从上位机设定的地址如DB 块的地址,这样可以从上位机设P 参数了），默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改。
    7、TI：MW120, 默认可以写T#30S吧，调试的时候改；
    8、DEAD_W：MD122,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
    输出：
    9、LMN:MD126，把MD126再用fc106转换到pqw××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
    三、用plcsim模拟
    1、手动
    man_on＝true，看输出是否等于man；
    2、自动
    man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。

   COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常可以不用，因为一旦参数设定好不会有大的变动了。 

  关于DP/DP COUPLER 的使用 网络1,2分别有对应的地址.各自组态就可以了,实际通讯是通过组态的通讯区进行两个网络的数据交换的.具体的通讯方法及组态类似与智能从站的方法.打包发送的话可以调用SFC14,15.  关于COUPLER的使用方法你可以看下你的邮箱

  
  关于通讯地址Q40.1 你需要检查下通讯取是否进行了组态.