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计数是采用高速计数还是普通计数取决于接近开关通断的频率,接近开关的频率不高的话用普通IO点加计数器完全没有问题
1.每分钟转轮转多少圈程序如何做
取接近开关的上升沿,每接通一次计数值加1,同时做一个1分钟的循环定时器,定时器每次计时到1分钟就对计数值清零,同时复位定时器开始下一个周期的计时
2.直线距离每分钟多少米,不用考虑半径(变化不大)
一分钟的直线距离=一圈的周长X一分钟转过的圈数
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