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问题

step motor 定位不准啊

3362 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我采用了一个步进马达控制一个转盘，此转盘的尺寸： 10MM厚，45#钢，直径大概20CM,采用皮带传动控制这个转盘，每次走90度，是四个工位。当转盘每次转到90度的位置是就被感应器感应到，从而使马达马上停下来。我的程序采用了外部输入中断控制，但总是会多走，我试了10次只有两次是停在预定的位置的。
刚开始我采用脉冲控制，因为四个工位，步进马达每次只走90度，但是这也不行，不是多走就是少走。后来才用中断加感应器也不行啊
问题1：步进马达的刹车怎么一点都不准啊？
2：是不是我的步进马达有点小啊，最大电流是3A 的，谁能帮我计算一下大概需要用多大的步进马达啊？
如果还不行我就只有用饲服马达了，但是用伺服马达我也怀疑它的刹车能了，到底准不准啊？要不要加外部的杀出电阻啊，加多大啊？

问题补充：我采用步进马达就没有减速啊，停车还是很准的，只不过旋转速度不能快，否则就会错位。我想如果采用功率大一点的步进马达或者说是伺服马达应该可以解决这个速度慢的问题。
假如我采用伺服马达，不知道要不要外加刹车电阻啊？加多大啊？

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啊杰新生

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1、步进马达用脉冲控制实现四个工位的定位应该不存在问题，相同或类似的成功案例有许多。

2、“采用皮带传动控制这个转盘”，皮带是普通皮带还是同步带，必须用同步带。

3、步进马达或伺服马达旋转移动的定位精度与刹车无关。

4、如果步进马达的NM数小或惯量不匹配，工作中应该报警，并且马达会发热。

5、根据你介绍的情况来看，我怀疑你控制转盘传动链的机械精度不够（如间隙过大），可以检查一下机械传动链自身的静态和动态精度。

c.l. 初级工程师

被采纳率 9.29% 2010-10-15 08:36

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啊杰

被采纳率低 2010-10-15 06:49

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