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1、编码器反馈的速度跟给定的速度差一半，这样的话，可以做闭环吗？——
可以做闭环，将转速给定通道的值乘以一个“0.5”的系数即可。
2、我想通过一个乘法器乘它的比例，然后把他连接到调节器——
你的思路很对。
3、但是看了他的功能图，发现没有可连接的参数——
是啊。我也看了它的功能图，好像反馈值通道上是没有这个入口。所以，你只能从给定值通道上想办法了，利用乘法器将转速设定值乘以一个“0.5”的系数，再把它连接到转速调节器。
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