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参数保存和从新装载又有什么作用?和FB41相比。优势在哪?
控制器参数自整定功能,有什么作用?怎么使用?
恳请高手指导,谢谢
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1.控制带的作用简单地说就是由于温度控制回路滞后性,为防止过程值偏离设定值较大时,调节过程过于缓慢,而在接近设定值时容易出现较大的超调;它的原理就是在偏差超过一定的范围时(控制带设定值),PID输出最大或最小的调节量,让温度值快速回到一个小的调节范围,缩短回路的调节时间;在设定值附近时,越靠近调节量,变化越小,以防止超调。控制带(Control Zone)的参数设定:一般输出下限值(LMN_LLM)是0.0,(输出上限值LMN_HLM)为100.0,控制带使能位CONE_ON是False,控制带范围是100.0,同时适当降低比例参数和增加微分作用,避免因大滞后导致的超调;
2.以控制器参数自整定为例,参数保存就是在完成相应的设定或关闭相应的窗口后,PID和控制带参数将从CPU自动转换到参数指派的使用接口,优化的PID参数会自动写入PID_CON结构体中;而新安装必须对各种参数进行设定优化;
3.和FB41相比,FB58集成有脉宽调制输出功能,通过将PID的运算结果换算成对应的脉冲占空比来达到加热/冷却的控制;
4.控制器自整定功能作用是为了优化参数结构,对PID控制器进行手动调节(调节PID和控制带参数),步骤如下:打开FB58背景数据块,点击工具栏Open offline/Online partner(打开离线/在线)使DB在线,出现DB Param---[DB58----]背景数据快DB58参数的分配对话框,然后点击Option下的“Controller Tuning-----“即可开始通过向导完成五步控制器的自整定:第一步简单功能介绍;第二步选择控制器类型(PID、PI参数);第三步选择整定激励类型(接近控制点,只在工作点整定);第四步修改设定值下的激励参数(填写新的设定值(Operation point)和手动值偏差(TUN_DLMN, Manipulated variable difference);第五步完成配置(调节状态和保存。在整定顺利完成,STATW——H 为1000,优化得到的PID参数会自动写入相应的单元,原来的参数会自动保存到PAR——SAVE结构中
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