6RA70 F030 3

F030，故障值是 3——

        对于6RA70来说，F030的确是一个很常见的故障。关于这个故障，它有多个故障值，每个值对应着不同的故障原因——    

    故障值1：换向晶闸管对的封锁电压时间太小；
    故障值2：电流峰值曲线向上拐；
    故障值3：最大电流值大于装置额定值的250％；
    故障值4：并联的6RA70中检测出换向故障或过电流。

     根据你提供的故障值来看，应该是电流太大所致，一般是电机过载了。

   
     推荐你看看下面这个精华贴的讨论——

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?myreply=&b_id=17&a_id=380216&s_id=0&num=46#anch

        里面可谓是把F030故障原因几乎讨论透彻了，而且还详述了解决办法。

再有，还可以参考下面的故障处理办法——

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0419.pdf

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=34507&cid=1041

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=41633&cid=1041

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=45691&cid=1041

           还有一种可能，就是你的电机的启动过程太猛了，需要缓和一下，你可以把参数P303的值增大一些，再看看情况如何。 

      所谓静态特性——

      装置的基本特性包括静态特性和动态特性。信号与系统有着十分密切的关系，为了真实地传输信号，系统必须具备一些必要的特性，通常用静态特性和动态特性来描述。 　　

      静态特性包括线性度，灵敏度和回程误差这三个方面。静态特性反映的是当信号为定值或变化缓慢时，系统的输出与输入的关系。静态特性在过程控制系统中，被定义为稳态时，控制过程中被控参数与控制变量之间的关系。

      而动态特性——

      指调节系统从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过渡过程中体现出来的特性。