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建议采用 CPU226 + EM253 的方式控制伺服驱动器,
1个CPU226最多带2个 EM253模块,最好不用CPU226自带的高速脉冲输出口,否则会产生数据通讯慢,容易丢失通讯数据的隐患。
详细参考EM253资料。
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
另外你还要看下A4A4伺服放大器的使用手册。
http://www.docin.com/p-21917914.html
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