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1、6RA70的直流输出正负接反的话，如果是直接接在电机的电枢上的话，则电机会转向相反，但不会造成设备的损坏（如果电机允许反转），只要把给定值加个负号，或者将励磁线反一下，就可以抵偿这个接反的效果了。
2、编码器反馈线千万不能接错。因为，在闭环系统里，编码器是形成闭环反馈通道上至关重要的一环，如果接错了，会导致形成正反馈，电机会飞车甚至造成设备损坏的。
3、要避免接错也很容易，你注意看6RA70的接线端子的定义就行了，上面写得很清楚，这个正反不是那么容易搞混的。
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