MM440通讯点动

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2972 产品版区：MM4系列产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

最近想用MM440的点动系统,因为使用通讯控制的,所以在看说明书的时候发现P1124,P1158,P1159,P1160,P1161与其点动有关,将其控制字1的位8，点动位输入信号以后,发现其启动并没有太大改善,经观察发现其在给定点动信号后在0.5S后才会动作,而6RA70的动作非常迅速,0.1S也能动作,因此我怀疑其斜坡时间没有使能,说明书P1124使能只有端子输入,控制字没有此位的输入,因此问问大家有没有什么方法使电机能快速动作? 如果不用点动也行,只要其能快速动作就行.

问题补充：我们用的是DP通讯,6RA和440是连在一起的,所以通讯速率应该没问题,我今天又实验,发现虽然给定点动位DB?.DBX0.0使能,但是其频率输入还是住设定的P1070并不是P1058,所以我现在怀疑是不是点动命令没有输入进去.P1060我已经更改过了,还是老样子.

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点动和运行命令ON/OFF1无关。也不需要修改使能P1124。要想点动快就是减少点动自身的斜率时间P1060和1061（不是P1160）。
另外也和你使用什么通讯协议、波特率有关。
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点动和运行命令无关。用不着ON。
首先传送47E
点动命令：传送57E。（反向点动67E）
结束点动：传送47E。
另外，你也要看一眼：点动的使能P1055是不是来自CB的控制字r2090.8？