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1、sinamics g120—— 一般型普通变频器，G为general的意思。G120变频器为一体式变频器，它将整流、逆变单元合在一起了，不必你单独做选型。但是，G120的功能很有限，它最多带矢量轴，实现矢量控制。且整流部分为不可回馈式。
2、sinamics s120——特殊型通用变频器，S为special的意思。S120变频器为整流、逆变单元分开型的变频器，你可以将整流、逆变单元分开进行选型配置。S120功能非常强大，它不仅仅可以带矢量轴，还可以带伺服轴，且整流部分有不可回馈、可回馈、有源前端等多种选择。
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