扫描周期和工作方式

在分析PLC的工作方式与扫描周期之前，有必要了解PLC与计算机工作方式的相同点与不同点：
两者之间的共同点：就是都是在硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现的；
不同点是：计算机一般采用等待命令工作方式，如常见的键盘扫描或I/O扫描方式，当键盘按下时或I/O口有信号时，产生中断，转入相应子程序；而PLC采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及用户程序的执行都通过循环扫描的方式来完成；
PLC加电后，在系统程序的监控下，一直在周而复始地进行巡回扫描，执行由系统软件规定的任务，即用户程序的执行不是从头到尾只执行一次，而是执行一次以后，又返回去执行第二次、第三次---直至停机。PLC可以简单看成一种在系统程序的监控下扫描设备。
PLC的工作过程：内部处理（PLC检测硬件、输入/输出状态、存储器等）----〉通信处理（PLC检测并处理完成数据通信任务）----〉执行用户程序（每个扫描周期都要执行用户程序:以扫描方式按顺序对语句进行逐条扫描执行，扫描一条执行一条，把结果存入输出映像区）----〉输入/输出信息处理（每个扫描周期都要进行输入/输出信息处理）---〉再周而复始执行上述过程；
PLC的扫描周期分为三个阶段：
输入采用阶段：CPU用扫描方式把所有输入端的外部输入信号的ON/OFF状态一次写入到输入映像寄存器，同时刷新寄存器；同时在本扫描周期内输入映像寄存器的内容保持不变；
执行阶段：CPU按顺序对程序进行扫描，即从上到下、从左到右扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器、内部元件寄存器（位存储器、定时器、计数器）和输出映像寄存器中获得需要的数据进行运算、处理，把执行结果写入输出映像寄存器，但不会送到输出端口；
输出刷新阶段：程序执行完毕，存放在输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存寄存器，经过输出模块功率放大，转换成相应的信号去驱动外部负载。
根据以上分析，为了提高程序执行效率，一般仅把主程序放在循环执行的组织快OB1中，把其他类似功能的、反复执行的控制功能放在FB或FC中，利用OB1来调用这些块