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请参考:FM353/354定位模块使用说明
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/zhishi_view.asp?Q_ID=53193&cid=1029
FM353/354是西门子在高速机械设备中使用的步进/伺服电机控制模块,它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式。
FM 353是一种用于控制步进电机的定位模板。该模板能够执行许多功能,从而处理广泛的定位任务,并可以提供较高的精确度、动态响应和用户方便性。
与控制伺服电机的模板相比,FM 353不需要位置解码系统。
该模板能够应用于所有低负载的定位任务以及没有较大的负载波动的位置。当满足这些前提条件后,使用FM 353和步进电机(μm-范围)能够实现与伺服电机相同的精确度。
FM 353可以使用于SIMATIC S7-300、C7和S7主站上的ET 200M。 可以使用WinAC Slot 41x进行操作。
FM353还用于控制日系的伺服电机,常见的有松下伺服电机;FM354控制和353基本相似。
FM353/354资料相对较少,下面主要就软件组态、参数设置、控制模式、编程调试等方面做点总结。
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