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问题

S7-300 PID的循环时间和采集时间

3850 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

关于300的PID，我不是很明白，想求教下。
300的PID调用FB41模块，那么是不是必须要FB41的调用时间和背景数据里的采集时间一致？
比如我想控制变频风机，不希望频率变化太快，就把采集时间设置成5S，我的FB调用在OB35里，循环时间500ms，那么我是直接调用FB41呢，还是先导通10次的C计数器，然后累计5S了再调用一次FB41？

问题补充：我主要是想知道，如果我将采集时间改成5S，那么调用的循环时间是不是也改成5S?

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行空天资深学长

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由于是在周期性中断快OB35中直接调用控制块FB41（PID连续控制器），只需在FB41块的CYCLE参数中输入采样时间即可；
这里有两个时间必须搞清楚，一个是循环中断快OB35，其循环中断时间是由CPU操作系统控制的，每隔500毫秒（默认100毫秒，可以在CPU属性中设定）执行一次循环中断程序执行，同时调用FB41进行PID调节；但采样时间是控制FB41的，即可以每隔一定时间（如你这里设定为5秒）重新采样一次，输入数据刷新一次。采样时间是是在CYCLE参数中输入的，数据格式为“TIME”。
如果循环时间设定为500毫秒，意思是每500毫秒OB35调用FB41作一次PID运算；而采样时间CYCLE意思是块FB41调用之间的时间，块调用的时间必须恒定，否则FB41控制块中的值不正确；可以设定循环时间与采用时间一样，即OB35每5S执行一次FB41里的PID计算。但一般不会设定5秒这么长时间，一般设定PID采样周期CYCLE为200毫秒

Bob Wu 顶级工程师

被采纳率 49.37% 2010-12-12 10:03

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行空天

被采纳率低 2010-12-11 19:07

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