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+4.7 SlaveI047 BOOL FALSE 本机 /远程控制-1#横移台架
+6.0 SlaveI060 WORD W#16#0 速度给定-1#横移台架
+8.0……
第6个字节+5.0,我看了下并没有被占用啊,我看了下其他的DB块也有相似情况,这是怎么回事呢?
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首先PLC的物理存储器以字节为单位,因此存储器单元规定为字节(Byte)单元,以字为存储单元需要用两个相邻的字节来表示,其中的低字节作为字的高字节,高地址字节作为字的低字节。需要注意的是字的起始字节地址必须是偶数,在DB快中放置的放置变频器的控制字和给定速度的2个字的每个起始地址必须是4.0 和6.0,不能是3.0—4.7;
按照你的PROFIBUS报文结构只有2个字,应该是“0PKW,2PZD(PP03)”,所以变频器接受主站(PLC)的数据存放在IB4--IB7(共2个字),变频器发送信息给主站的数据区在QB4--QB7。任务报文PZD的第一个字是变频器的控制字(STW),地址为4.0—5.7, STW控制字共有15个位,分别为位00---位15(对应于4.0到5.7),而且每个位的含义是不一样的,只有把每个位含义加在一起才是完整的控制字,如这里位5.7表示“本地/远程控制”选择项,并不是没有用;而PZD的第二个字是变频器的主设定值(HSW,主频率设定值)的字节为6.0---7.0,状态子HSW也一样,如果PZD的第二个字为4000H(0010 0000 0000 0000),其含义设定转速为50Hz
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