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第一个问题，电机转矩和负载转矩是什么关系？这个问题其实提得很不严谨。负载转矩是什么？谁的负载转矩？要说清楚。比如说，是电机轴的负载转矩，这就比较明确了；再比如，电机转矩？电机的什么转矩？是电机的电磁转矩？还是电机的摩擦转矩？还是电机轴转矩？这个必须要明确。
如果说是电机轴转矩与电机轴负载转矩的话，那他们是相等的；
如果说是电机电磁转矩与电机轴转矩的话，那他们之差是等于电机摩擦损耗转矩。
第二个问题，速度环饱和，转矩限幅控制，这个“转矩”是什么转矩？你必须要清楚，这个转矩控制的是电机的电磁转矩。如果你要控制电机轴转矩（也就是轴负载的转矩）的话，那必须要在电机轴上安装转矩传感器，进装置做闭环去调节“转矩限幅”。
第三个问题，在速度调节器饱和下，调节转矩限幅和调节电流限度的区别，如果是额定转速以内，没有区别，因为此时的电机磁场是恒定的，调节转矩限幅与调节电流限幅的效果是一样的。如果转速超过电机额定转速，那转矩限幅的调节和电流限幅的调节就不同了。他们之间差了一个磁场变化的系数关系。
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