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1、转矩方向2指的是反方向上的转矩,即反向转矩;
转矩方向1指的是正方向上的转矩,即正向转矩。
2、由于负载惯性等原因,需要驱动装置提供足够大的反向力矩,才能将负载按照工艺规定实现某个时间要求内的、某个区域段要求的、一定速度值要求的反转。因为这个所需的反转转矩值比较大,所以相应的反向电流值也就很大。所以,需要将参数P172的限幅值适当放开,从而使反向电流值够大,反向力矩值的大小满足工程需要。
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