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PTO/PWM向导和你编程做的包络表是一回事啊,你用向导做,也是一步步来绘制的呀,方法和自己编写程序是一样的。
一般先是启动脉冲,频率是多少,其次加速时间,然后恒速,再减速,最后停止。简单的包络线象一个梯形。
看看这个对你有很大的帮助:
A0278 应用文档 《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制 》
连接地址:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
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