谁能帮我看一段程序

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奖

官

1332 产品版区：S7-300(F)/400(F)/400H(冗余)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

AN    #bSET
      JC    M001
      L     #iLADDR
      L     8
      *I
      LAR1
      L     #diSET_VALUE
      OD    DW#16#80000000
      T     PQD [AR1,P#0.0]
      L     PID [AR1,P#0.0]
      L     #diSET_VALUE
      <>D
      JC    end
M001: R     #bSET
      L     DW#16#0
      T     PQD [AR1,P#0.0]
      SET
      SAVE
end:  NOP   0
那位高手能帮我解释下程序意思！！

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AN    #bSET
      JC    M001 //如果  #bSET为0，则跳转到M001；否则继续。
       L     #iLADDR
      L     8
      *I
      LAR1  //将#iLADDR中的内容乘以8作为地址指针  LAR1.
      L     #diSET_VALUE
      OD    DW#16#80000000
      T     PQD [AR1,P#0.0] //将#diSET_VALUE中的内容的最高位置1后送至由  LAR1指针指示地址的外围输出通道PQD。
      L     PID [AR1,P#0.0]
      L     #diSET_VALUE
      <>D   //由  LAR1指针指示地址的外围输入通道PID的内容与 #diSET_VALUE中的内容进行比较。
      JC    end//如果上述两者不相等，则跳转到end处。
M001: R     #bSET//将#bSET清0.
      L     DW#16#0
      T     PQD [AR1,P#0.0] //将0送至由  LAR1指针指示地址的外围输出通道PQD。
      SET   //RLO(运算逻辑结果）置位（=1）
      SAVE  //把 RLO 存入 BR 寄存器
end:  NOP   0//空操作