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1、一般绝对值编码器都是24位的,那么它能计的最大脉冲数就能算出来应该是2^24-1=16777215,是固定的。---- 您这个观点我不太认同。我认为编码器有单圈脉冲数和圈数来表明。
绝对值编码器分为多线制(输出为隔离码格式)和总线制(PROFIBUS)编码器。
2、在DP线的编码器属性里,有参数配置表,里面的参数4096或8192就是一圈脉冲数。还应标有圈数,即单圈(圈数为1)和多圈(大于1)之分。还标有工作电压(一般DC10~30V的居多),型号,厂家和输出格式等参数。
3、如果绝对值编码器一直朝一个方向转,那么到最大脉冲数时会转到原始位置,即脉冲数变为0。
当遇到这种情况时,怎么处理才不会对正常算位置产生影响?
程序中判断若到过最大脉冲数时把最大数据记住在往上加现有的脉冲数。
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