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PID 276 //设定为编码器读数
上述不是完整的指令,可能为:
L PID 276 .
SLD 8:SLD 双字左移8位;
SSD 8 :右移 7 位,包括符号位。
其目的是将PID 276由移位指令空出的位用符号位的信号状态填充。即PID 276的第31、30、......、24位由符号位的信号状态填充。例如:
SSD 7 执行之前1000 1111 0110 0100 0101 1101 0011 1011
SSD 7 执行之后1111 1111 0001 1110 1100 1000 1011 1010
DTR//转换为实数。
T MD10//存入MD10中。
上述只能在指令的功能上给予解释,具体所实现的工艺,要看你的项目的工艺了。
相关资料:
《用于S7-300 和S7-400 的语句表(STL)编程手册》下载:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1008[1].pdf
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