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你的电机是什么样的电机?如果是变频的电机的话你可以wincc中建立变量连接md0,输入数值范围0~100,step7中用fc106进行转换输出给ao通道控制变频器的输出频率。正反转需要wincc建立一个bool变量,控制一个do输出点,do输出点连接变频器的控制正反转的端子(变频器自己带24vdc电压,plc提供干接点)do输出为0正转,为1反转;或者输出1正转,为0反转。
所以你要达到控制速度和方向需要两个输出,ao和do。
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