求助Profinet同步协议PTCP的详细资料

你是想知道PROFINET IRT的等时实时同步的时钟同步协议吧。
  该协议基于IEEE1588，很多厂商的运动控制的时间同步都是基于该标准，比如AB,SIEMENS等等。不过AB基于IEEE1588是有一定的缺点，在于在大的数据负荷的情况下，无法完成运动轴的等时实时功能。而SIEMENS使用了ERTEC400或200的芯片，基于该硬件完成基于时间的数据通讯，从而保证运动控制的精度<1us。
  IEEE1588中包含该协议，PTCP全称为Precise transparent clock protocol.Precise transparent clock protocol该协议位于OSI/ISO参考模型的第二层，所以不能路由。该协议可以同步的时间精度在ms和us的的范围内。对于内存和CPU没有特殊的要求，所以占用很少的资源，另外它占用极少的带宽。
 该协议在时间同步控制过程中，主要分为两个部分，分别是完成同步和测量延迟时间。所以要想深刻知道这两部分的详细信息，你需要知道同步帧的过程原理和其含义，比如说Sync.Req和followup.Req这两种报文，Sync.Req表示同步请求，要求对方slave的保存当时自己的时钟信息，followup.Req然后再发送主时钟的发送Sync.Req的时钟信息，这样完成同步机制。测量延迟使用Delay.Req和Delay.Rsp两种报文，是Slave--〉master，然后Master发送给Slave的一个过程，用于测量网络的线路延迟信息，得到精确的时钟同步。
  最后，建议察看IEEE1588的详细信息，从而得到精确透明时钟协议的真正理解。