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说明上说,COMPLETE RESTART(完全重新启动)为1时执行初始化程序,复位PID内部参数为初始值。
小弟在仿真时随便给SFB41的参数赋值,然后设置COM_RST为TRUE,调用SFB41,为何随便赋值的参数没有复位为初始值?
应该是小弟理解有误,请各位大侠帮帮忙,指点一下。
该如何具体理解COM_RST的功能?
如果调用SFB41前不进行初始化,会有什么影响?
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在SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数中,COM_RST,数据类型为BOOL,缺省为FAULSE。
、COM_RST的功能?
SFB 41/FB 41“CONT_C”有一个初始化程序,可以在输入参数 COM_RST = TRUE置位时运行。在初始化过程中,积分器可以内部设置为初始值“I_ITVAL”。如果在一个循环中断优先级调用它,它将从该数值继续开始运行。所有其他输出都设置为其缺省值。
调用SFB41前不进行初始化,会有什么影响?
不设置COM_RST(即缺省为FAULSE),则不运行初始化程序,积分器的I_ITLVAL 不被初始化,即为原来的I_ITLVAL 。
相关资料:
用 Step7 中 SFB41/FB 41,SFB42/FB42,SFB43/FB43实现 PID控,下载:
http://218.93.112.166/ec/c23/dl/xxzl/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E6%96%B9%E6%B3%95.pdf
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