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那个功能图讲得很明确了。
P1140;P1141;P1142都是控制开关,作为使能或禁止控制的,如果你不用这些功能,就一律按照工厂设置,置“1”即可;
P1120和P1121是斜坡时间,这个大家都知道;
P1130和P1131是上升(加速)时的起始与终止圆弧;P1132和P1133(不是P1134)是下降(减速)时的起始与终止圆弧。这4个参数如果设置了,系统的加减速就不是线性的斜坡曲线了,而是S型曲线的加减速了。电梯和起升控制常常用到。
其实,你的问题未必在斜坡函数的设置上,而是在控制上的参数。采用的P1300等于多少呀?是不是系统没有做辨识呢?
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