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问题

如何将S120利用报文读出的温度、扭矩换算

5553 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

S120里面利用扩展报文读取伺服电机的扭矩、温度，读出来后应该怎样换算？有没有这方面的资料？或者有没有更好的方法直接读取这些参数？

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宸风毕业实践员

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1、不可能直接读取这些参数的，必须要经过一个换算过程才能得到真实值。

2、以伺服电机的扭矩为例——

你通过报文读取到的电机扭矩为数字量，这个数字量是一个标幺值而不是一个实际值。其数值关系为：16384（十进制）对应4000（十六进制）对应100%的标幺值。

既然有标幺值，那你肯定会问标幺值的基准值是什么？

电机扭矩的基准值为参数p2003。

假如：你通过报文读到的电机扭矩为8192，参数p2003（电机扭矩的基准值）值为1000，则实际电机扭矩的换算公式为——

实际电机扭矩值=8192 X 1000 / 16384=500

俱怀逸兴壮思飞大师

被采纳率 46.28% 2011-05-09 20:02

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宸风

被采纳率5.71% 2011-05-09 14:08

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