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西门子电机编码器类型和光栅选择问题

10175 产品版区：其他数控系统

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

西门子电机编码器类型很多，有1VPP的sin/cos 、HTL、TTL、ssi、EnDat是什么意思，能否解释详细些，同时他们能否和数控系统或伺服直接连接

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st103 学长

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1、sin/cos ：指编码器输出信号为正余弦信号，即输出正弦波、余弦波波形。

2、HTL和TTL是什么意思，有什么区别？——

编码器信号输出有正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、集电极开路（PNP、NPN）等多种形式。其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米；对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

3、SSI—— 编码器SSi接口是这样一种接口定义，包括两对差分信号，一对是时钟，一对是数据。

具体详见说明：
http://wenku.baidu.com/view/cf77e127a5e9856a5612604c.html

4、EnDat——

EnDat数据接口是用于编码器的双向数字接口。可以传输绝对式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的模式指令选择。

5、再推荐你看一下——

西门子驱动编码器介绍：

http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/471.zip

6、因为数控系统或伺服系统多采用绝对值型编码器，故它们一般与sin/cos 、ssi、EnDat接口的编码器相连。HTL、TTL多为增量型编码器的输出。

俱怀逸兴壮思飞大师

被采纳率 46.28% 2011-05-22 12:40

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st103

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