程序和西门子直流装置6RA70参数的借口连接方法

通讯实际上是比较简单的，几句话基本就可以说清楚了。

首先，你需要定义好DP站号，这个是PLC可以找到传动装置的标识，装置里设置的参数是P918。

PLC里面的地址，连接什么的，你没有问，估计已经搞定了，就不多写了。

装置这边，严重建议你结合功能图的Z110来看。

你发给装置的字，都存在固定的K参数和B参数里面：
第1个字：K3001；B3100~B3115
第2个字：K3002；B3200~B3215
……
……
……
第16个字：K3016
通常我们用不到16个字的，在你的程序里面，用到了前6个。
这些K参数和B参数是可以自由连接使用的，你所看到的P433=3003，就意味着把K3003这个字连接到P433这个功能。
需要特别注意的是，你发过去的第1个字的第10位必须为“1”，这一位是PLC发过去的控制位，如果为“0”的话，你发过去的所有字都无效的。

你从装置接收到的字，都可以从装置的参数定义：
第1个字：U734.01
第2个字：U734.02
……
……
……
第16个字：U734.16
所有的K参数都在这里设置，你在功能图Z110里看到的U734.01=K32，就意味着把状态字放在第一个字里面发送给PLC，K167表示速度实际值(带符号)，etc。具体的都可以在K参数列表或者功能图里面找到。

关于K参数和B参数的连接功能，你可以看看功能图000，相信通过我上面的例子，你可以很容易看明白。

关于字还有一点需要注意的是，6RA70和PLC的通讯都是以百分比的形式进行的，100%对应16384，也就是说当你在PLC读到的速度值（K167）为16384的时候，意味着速度实际值为100%。

最后，你提到的P042，r041几个参数，只是用来显示的，不参与控制。例如：你在P042.01里面设置了K167，那么你就可以在r041.01里面看到速度实际值的百分比值。

希望我的回答对你有所帮助。 :)