初学者求S7-200程序，附流程图

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4366 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

自动折弯H型钢，动作流程：油缸到达设定位置后，驱动电机转动。折弯次数由操作者决定；如折弯次数=1，油缸支出10mm，到位后，驱动电机正转，一段时间停止，折弯完成。
若折弯次数=2，流程为：油缸支出5mm，到位后，电机正转，转2分停止；油缸再支出5mm，到位后，电机反转，一段时间停止，折弯完成。
折弯次数可以是1~9之间任意数，奇数次电机正转，偶数次电机反转，每次油缸的支出量=总量10/折弯次数。请教高手赐教！
若用FOR NEXT指令，该怎么用？除了FOR NEXT指令，还有没有别的好的方法？
我的QQ邮箱：43018185@qq.com

问题补充：流程图：依次依条件执行
(1)自动过程开始；
(2)油缸位移增量Y0(VD144)=设定总位移(VD200)/折弯次数(VW64)；
(3)第i次设定位移Yi(VD152)=变量C (VD148) + i*Y0（VD144）；
(4)第i次油缸测定实际总位移Ya (VD156)=L1 (VD68)-L11 (VD100)；
(5)计算位移误差VD76=（Ya(VD156)-Y1(VD152)）/Ya*100；
(6)|计算位移误差VD76|≤设定误差VD60？否转第7条；是转第8条；
（7）油缸联动支出(YV4、YV6、YV8=1；YV2=1)
（8）次数i为奇数？是，转转第9条；否转第12条；
（9）电机正转(Q0.0、Q0.2=1)
（10）I2.3=0？是转（11）；否转第9条；
（11）电机停止(Q0.0、Q0.2=0)
（12）电机反转(Q0.1、Q0.2=1)；
（13）I2.5=0？是转第13条；否转第12条；
（14）电机停止(Q0.1、Q0.2=0)；
（15）i=i+1；
（16）i>折弯次数，是转第17条、否转第3条；
（17）自动过程结束，i清零，关闭自动过程。

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流程图：依次依条件执行
(1)自动过程开始；
(2)油缸位移增量Y0(VD144)=设定总位移(VD200)/折弯次数(VW64)；
(3)第i次设定位移Yi(VD152)=变量C (VD148) + i*Y0（VD144）；
(4)第i次油缸测定实际总位移Ya (VD156)=L1 (VD68)-L11 (VD100)；
(5)计算位移误差VD76=（Ya(VD156)-Y1(VD152)）/Ya*100；
(6)|计算位移误差VD76|≤设定误差VD60？否转第7条；是转第8条；
（7）油缸联动支出(YV4、YV6、YV8=1；YV2=1)
（8）次数i为奇数？是，转转第9条；否转第12条；
（9）电机正转(Q0.0、Q0.2=1)
（10）I2.3=0？是转（11）；否转第9条；
（11）电机停止(Q0.0、Q0.2=0)
（12）电机反转(Q0.1、Q0.2=1)；
（13）I2.5=0？是转第13条；否转第12条；
（14）电机停止(Q0.1、Q0.2=0)；
（15）i=i+1；
（16）i>折弯次数，是转第17条、否转第3条；
（17）自动过程结束，i清零，关闭自动过程。