6A70 远程本地控制

关于你说的这种控制模式的三地切换是可以实现的，具体要用到BDS参数的切换。

1、首先，有个概念得说明一下，本地启动一般是指local启动，即用6RA70操作面板来直接启动。

2、远程启动分两种情况——
        端子启动和网络通讯（如profibus DP）启动。

3、以用操作面板OP1S启动6RA70为例：
  
   设置参数：
             P648=9
             P654=2100
                          P673=2113
                          P674=2114
                          P644=240
                          

4、以用profibus DP通讯启动6RA70为例：
  
   设置参数：
             P648=9
             P644 ＝K3002（以第二个通讯字作为速度给定指
                            令）
             P654＝B3100（以第一个通讯字的BIT0位作为
                           6RA70启停的控制位）
                       
     另外，一定要注意PLC给6RA70的第一个通讯字的BIT10位要恒置1。

5、再以端子启动6RA70为例：

   设置参数：
            P648=9
            P644 ＝K11（选择X174 / 4、5模拟量输入端子作为
                        速度给定值通道）
            P654＝B0018（选择X163 / 40端子作为6RA70启停
                          控制端）

6、另外，如果你需要实现两地操作地点的切换的话（如local和DP的切换），则必须再增加一个DI端子，如X163 / 41端子，作为切换控制端，设置P690＝B0020即可。