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一般闭合调速伺服驱动系统中，如果有飞车现象，说明只有设定信号，而没有反馈信号，与电机接线无关，那么最大的可能是测速编码器及其接线的问题，可能情况如下：
编码器有断线。措施：很简单，检查连接头有无松动；把编码器插头取下，用一个万用表加一根电线，分别逐个测量电机侧和变频器侧之间编码器连接芯线有无断股(芯线为多股线，铜丝有断），各个芯线电阻阻值应相同，如果有阻值较大者可能该芯线不好；
编码器屏蔽不好，连接电缆有绝缘破碎现象，造成干扰。措施：检查连接电缆
编码器本身问题。那只有换一个同型号编码器试一下。
由于是正常使用过程中发送飞车现象，与编码器的接线以及参数设定是没有关系的，我确信是编码器的问题最大。
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